自重(Kg）

60

149

147

电源

输入电压220V，工作电压48V

输入电压220V，工作电压48V

输入电压220V，工作电压48V

最大负载

20

25

35(40/45/50)

最大工作半径(mm)

1600

1900

1650

重复定位精度(mm)

±0.1

±0.1

±0.1

最大速度

A1:100°/S；A2:100°/S；
A3:120°/S；A4:180°/S；
A5:180°/S；A6:180°/S;

A1:120°/S；A2:120°/S；
A3:180°/S；A4:180°/S；
A5:180°/S；A6:180°/S;

A1:120°/S；A2:120°/S；
A3:120°/S；A4:180°/S；
A5:180°/S；A6:180°/S;

运行环境温度

-20~45℃

-20~45℃

-20~45℃

码垛高度(mm)

2100

2100

2100