型号	YSRD-4-01-C蜘蛛手
运动学结构	Delta类型
额定功率	2.9kw
安装方式	吊装式
自重	60Kg（125Kg铸造）
重复定位精度	±0.3mm
重复定位角度	±0.3°
最大负载	1Kg
最大速度	80 cycles/min
工作范围	Φ800×250 / Φ1130×300 / Φ1350×350
循环时间	路径25×305×25 负载0.5Kg 时间0.5s