产品分类

首页 > 捆扎码垛缠绕系列 > 机器人

永创工业机器人优点:
合理的机械结构和紧凑化设计
4个自由度 西门子或翡叶伺服马达
结对位置编码器
所有轴都带有抱闸
特定的负载和喝运动惯量的设计,使得速度和运动特性达到最优
臂部的附加载对额定负载没有运动限制
本体和控制7M长电缆,并可根据需要进行扩展
模块化的机械结构设计,任何部分都可迅速更换
高速运动曲线中动态模型的优化,有利于提高系统寿命、优化工作节拍

YSR-4-80-F

额定负载:80Kg
最大工作半径:2387mm
轴数:4
安装方式:落地式
自重:950Kg
重复定位精度:±0.5mm
占地面积:760mm×760mm
轴运动:
A1 ±180°
A2 -10°至-130°
A3 +25°至+135°
A4 ±300°
最大速度:
A1 85°/s
A2 105°/s
A3 105°/s
A4 170°/s

购买与咨询该产品

YSR-4-180-F

额定负载:180Kg
最大工作半径:3130mm
轴数:4
安装方式:落地式
自重:1400Kg
重复定位精度:±0.5mm
占地面积:900mm×900mm
轴运动:
A1 ±180°
A2 -10°至-130°
A3 +25°至+140°
A4 ±300°
最大速度:
A1 85°/s
A2 105°/s
A3 105°/s
A4 170°/s

购买与咨询该产品

YSR-4-300-F

额定负载:300Kg
最大工作半径:3150mm
轴数:4
安装方式:落地式
自重:2100Kg
重复定位精度:±0.5mm
占地面积:∅1000mm
轴运动:
A1 ±180°
A2 +10°至-120°
A3 +5°至+155°
A4 ±300°
最大速度:
A1 72°/s
A2 78°/s
A3 73°/s
A4 140°/s

购买与咨询该产品

YSR-4-470-F

额定负载:470Kg 最大工作半径:3160mm
轴数:4
安装方式:落地式
自重:1840Kg
重复定位精度:±0.5mm
占地面积:950mm×950mm
轴运动:
A1 ±180°
A2 -5°至-132°
A3 +20°至+160°
A4 ±300°
最大速度:
A1 70°/s
A2 78°/s
A3 73°/s
A4 140°/s

购买与咨询该产品

YSRD-2-20-W

运动学结构:delta 类型
自由度:2+1(第三轴为旋转轴,可旋)
自重:82Kg
额定工作范围:1000X370
旋转轴(选项):±360°
最大负载:30Kg
最大速度:50p/min
重复定位精度:±0.3mm
重复定位角度:±0.1°
循环时间
路径:500X300X100
负载:10Kg
时间:1.71s

购买与咨询该产品

YSRD-4-03-C/1130

运动学结构:delta 类型
自由度:3+1(第四轴为旋转轴,可选)
自重:60Kg
额定工作范围(多种可选):
∅600X200
∅800X250
∅1130X300
∅1350X350
∅1600X350
旋转轴(选项):±360°
最大负载:1Kg
最大速度:160p/min
重复定位精度:±0.3mm
重复定位角度:±0.3°
循环时间
路径:25X305X25
负载:0.5Kg
时间:0.5s

购买与咨询该产品

YSRD-4-01-C/1130

运动学结构:delta 类型
自由度:3+1(第四轴为旋转轴,可选)
自重:85Kg
额定工作范围(多种可选):
∅800X250
∅1130X300
∅1350X350
旋转轴(选项):±360°
最大负载:1Kg
最大速度:160p/min
重复定位精度:±0.3mm
重复定位角度:±0.3°
循环时间
路径:25X305X25
负载:0.5Kg
时间:0.5s

购买与咨询该产品

库卡卸码垛机器人

机器描述:
1、主机
* 机身的主要移动部件(除臂部外)是由碳酸纤维铸成、重量轻、扭力大、韧性强,具有较高的机械性能和较强的抗震动能力。
* 底座采用CRP工艺制造,制造过程中用CAD和FEM优化其设计,确保了最大的底座持重能力和最低的底座重量。
* 驱动系统采用机电一体化设计,所有轴都是由数字化交流伺服电机驱动,交流伺服驱动系统有过载、过流、缺相、超差等各种保护,性能安全可靠。
* 机器人的各部件结构精简、容易拆装。特殊的几何构造使机器只占用极少的空间就能发挥极大的工作能力、能够充分利用工作场地空间。
* 先进的设计令机器人能够高速、精确、稳定的运行,并易于维护。机器人运动的轨迹十分精确、重复定位精度小于0.35mm。

库卡卸码垛机器人

2、库卡机器人KR C2控制器
* 开放式体系结构,采用有联网功能的PC BASED技术。
* 总线标准采用CAN/Device Net,及Ethernet.
* 配有标准局部现场总线(Interbus,FIFI0,Profibus)插槽。
* 整合示波器功能,提供机器人诊断、程序编辑支援等功能。
* 运动轮廓功能提供最理想的马达和速度动作的交互使用。
* 库卡控制盘的Windows界面使操作及程序编辑更加简单、直观。
* 采用紧凑型、可堆叠的设计。
* 一种控制器适用于所有库卡机器人。
* 库卡控制盘按照人机工程学原理来设计。
* 具有软盘及光碟数据文件备份功能。
* 机器人采用C/S架构,可以通过INTERNET进行远程诊断。
3、库卡控制盘
* 8"VGA,640X480分辨率。
* 6D鼠标。
* 七米长电缆用以连接控制盘及控制器。
* 紧急停止、驱动开关、模式选择及授权开关。
* 附加键盘端口。
* 提供以太网端口。
4、辅助系统
机器人通过配置如下不同的辅助系统便能完成尼龙(纸)袋、纸箱、塑料箱、玻璃瓶的卸码垛任务。

机器特点:
库卡机器人的控制和编程系统装有库卡公司开发的"Pal let Tech" 货盘处理软件,可离线编程;具有不影响生产,快速调试和转换,优化摆放形式,节省工程量和运输成本等优点。该系统反应迅速,无论什么样的卸码垛任务,库卡和其选择的辅助系统都能提供一流的解决万案,并采用更快更灵活的结构来缩短启动时间。Pal let Tech智能卸码软件和库卡机器人的KR C2控制系统确保简单高效地执行指令。它能控制整条生产线,并能通过总线整合成更高级的结构,而且提供了用于夹钳、视窗相传感器的标准界面。用 Windows用户界面的编程很简单并提供了新的编辑图像程序,允许使用直观的符号进行编程和操作。

购买与咨询该产品

产品销售热线

国内

0571-85120100
0571-85120101
0571-85120102
sale@youngsunpack.com
Chat with me

售后

0571-28028727(维修)
0571-28118319(配件)
0571-28027069(配件)
0571-28028616(配件)

外贸

0086-571-87978016
0086-571-85120117
info@youngsunpack.com
Chat with me